Инициатором создания Атласа был один из выдающихся деятелей просвещения второй четверти XVIII века Иван Кирилович Кирилов (? – 1737)
«Атлас Всероссийской империи» — уникальное произведение раннего периода отечественной научной картографии. Инициатором создания Атласа был один из выдающихся деятелей просвещения второй четверти XVIII века Иван Кирилович Кирилов (? – 1737). Изначально задуманный как общедоступное трехтомное издание, Атлас вышел в свет ограниченным тиражом и в неполном составе. Кроме того, некоторые из подготовленных карт так и не вошли в него. Вскоре Атлас и сопровождавшие его карты стали библиографической редкостью. Библиотека Российской академии наук располагает самым полным собранием гравированных и рукописных карт, относящихся к деятельности Кирилова. Эти картографические документы и положены в основу настоящего издания. Установленная в издании последовательность карт позволяет их логично представить. Гравированные карты расположены в прямом хронологическом ряду; некоторые карты представлены в двух экземплярах (раскрашенном и нераскрашенном).